Antje wurde am 16. November 1939 in Dortmund geboren. Ihr Vater C.W. Vogel war Maler und Ausstattungsleiter u.a. bei den Städtischen Bühnen Münster. Ihre Mutter war ebenfalls Künstlerin. Antje hat ihr ganzen Leben lang schon gezeichnet, aber früher auch Ballett getanzt und geschauspielert. Ende der 60er Jahre hat sie eine Ausbildung zur Präparatorin im Naturkunde Museum Münster gemacht.
Nach ersten Ausstellungen ihrer Zeichnungen und Aquarelle lernte sie den Galeristen Claus Steinrötter kennen und die beiden heirateten prompt und unverzüglich. Mit dem Einzug in die Tuckesburg 1974 wurde dann pünktlich Sohn Kolja geboren.
Mitte der 70er Jahre begann Antje Kinderbücher zu machen - das erste war "Das grosse Buch für kleine Gärtner" beim Coppenrath Verlag in Münster. Oder war es die "Vogelhochzeit"? Jedenfalls sind in diesem Verlag von Wolfgang Hölker die meisten Bücher von ihr erschienen.
Bis heute haben sich Antjes Bücher in vielen Ländern der Welt erfolgreich verkauft - sie ist (nicht nur für mich!) eine der bedeutendsten Illustratorinnen der westlichen Hemisphäre, eventuell sogar des Universums!
Ich glaube es war so um 1986, da haben meine Eltern 4 Kinder, Julika, Benjamin, Katinka und Krispin aufgenommen und wir sind aus der verwunschenen Tuckesburg zu meinen neuen Geschwistern in deren grösseres Haus gezogen. Danach hat Antje es etwas ruhiger angehen lassen, mit dem Bücher schreiben.
Fast 10 Jahre lang gab es kaum neue Bücher. Vorher hatte sie mindestens jedes halbe Jahr ein Buch herausgebracht - und damit ihren Namen schnell etabliert. 
Trotzdem entstanden in diesen Jahren Holzspielzeuge von Sevi nach Antjes Figuren, die Gestaltung von Ritzenhoff Gläsern und die Porzellan Kollektion "Koala Klub" von Arzberg.
Heute gibt es wieder neue Bücher im Coppenrath Verlag und auch andere Dinge die Antje gestaltet. Aktuell z.B. die Tapeten und Stoffe von Rasch.
Auch freie Arbeiten gibt es wieder mehr - unter anderem immer wieder auf dieser Seite zu sehen.